齒輪傳動是一種比較重要的傳動系統，其一般有平行軸齒輪傳動、相交軸齒輪傳動、交錯軸齒輪傳動三大類，根據使用的不同在這三大類中還有其它的分類，比如：

* 平行類齒輪傳動還有：

直齒圓柱齒輪傳動

斜齒圓柱齒輪傳動

人字齒圓柱齒輪傳動

錐齒輪傳動

非圓齒輪傳動

* 相交齒輪傳動還有：

直齒錐齒輪傳動

曲線齒錐齒輪傳動

斜齒錐齒輪傳動

* 交錯軸齒輪傳動還有：

蝸桿傳動

準雙曲面齒輪傳動

交錯軸斜齒輪傳動

齒輪的齒形有齒高、變位、壓力角、齒廓曲線，由于比較容易制造的為漸開線齒輪，圓弧齒輪、擺線齒輪的應用較少，所以漸開線齒輪占大多數的使用，齒輪的齒高一般采用的都是標準齒高，而優點較多的變位齒輪已遍及各種類型的機械設備中。

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